对同步编码器的信号进行平滑处理

  由于压力机的运行特点,在进行冲压加工时会产生较大的振动,这种振动对位于压力机主轴上的同步编码器的信号采集不利,对信号准确性会有干扰。所以在冲压瞬间,必须要对同步编码器的信号进行平滑处理,追加了冲压追随控制用的同步编码器的平滑功能可以进行冲压点的平滑处理设定,只在冲压的瞬间进行平滑处理,提高系统的运行稳定性。

  由于压力机主轴上的同步编码器的信号关乎整个送料系统运行的准确性,就需要对其反馈至PLC的信号进行监控,一旦出现异常的数据变化,立即报警提示。通过人机界面上的数据录入界面,方便对各轴电机的运行参数进行实时的修改。由于现在高性能PLC的数据处理能力和存储能力的提高,可以将不同模具的送料方案(即各轴电机的运行时序)保存在系统内,在更换模具时只需要根据模具代号调用数据库中的参数即可,大大缩短更换模具时对系统的调整时间。

  通过PLC扩展总线模块可以方便的与工厂的现场总线进行无缝对接,达到现代化工厂的自动化控制要求。PLCCPU和运动控制器运行相对独立。PLCCPU负责外部信号的处理,而伺服电机的控制则由运动控制器完成。基于PLC系统的伺服控制系统,操作界面友好,便于设计人员进行PLC编程。

 

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